Dnes tieto dve pomôcky berieme ako samozrejmosť, ale v minulosti si telesne postihnutí ľudia museli poradiť aj bez nich.

Definícia hovorí, že invalidný vozík, je to kolesové mobilné zariadenie, v ktorom užívateľ sedí. Zariadenie je poháňané buď manuálne (tlačením kolies rukami) alebo rôznymi automatizovanými systémami. Invalidné vozíky používajú ľudia, pre ktorých je chodenie zložité alebo nemožné pre chorobu (fyzickú alebo mentálnu), zranenie alebo invaliditu
Vedeli ste, že prvá písomná zmienka o invalidnom vozíku nájdená v Európe je o viac ako tisíc rokov staršia. Jovani Fontana, taliansky konštruktér banských zariadení zanechal vo svojej pozostalosti kresby invalidného vozíka s poznámkou, že vyrobil v roku 1546. Ďalším dokladom z tej doby je plátno dobového umelca, na ktorom v roku 1595 zachytil španielskeho kráľa Filipa II. sediaceho na masívnej stoličke s kolieskami, ktorú tlačil sluha.
Predchodcu súčasného invalidného vozíku zostrojil len 22-ročný hodinár Stefan Farfler z Norimbergu. Vyrobil ho v roku 1655 pre zlepšenie vlastnej mobility.
Už v čase vojny sa na trhu začali objavovať prvé invalidné vozíky s vlastným pohonom. Britskí inžinieri poskladali prvý invalidný vozík s motorovým pohonom v roku 1916. Vozík však bol veľký, ťažkopádny, komplikovane sa ovládal. Prvý funkčný invalidný vozík s elektrickým pohonom napokon zostrojili v roku 1923 anglickí konštruktéri. Od vtedy si prešiel invalidný vozík kozmetickými úpravami, aby sa dostal do takej podoby akú poznáme dnes.

Na začiatku vývoja rolátora bola štvornohá barla. Táto existuje ešte aj dnes a využíva sa prevažne v obytných priestoroch. Brit Cribbles Robb William vymyslel túto pomôcku a nechal si ju v roku 1949 patentovať. Ďalším krokom bolo pridanie koliesok. V roku 1957 pridal Američan Olle M. Sundberg na štvornohú barlu kolieska, ale tento vynález sa nepresadil, pretože nemal väčší komerčný úspech. Prelom prišiel v roku 1978. Švédka Aina Wifalk, ktorá od detstva trpela detskou obrnou a mala problémy s pohybom, nakreslila rolátor ako ho dnes poznáme: so sedadlom na odpočinutie a ručnou brzdou. Švédsky fond na podporu vývoja a inovácii zdravotných pomôcok finančne podporil Ainu Wifalk v hľadaní výrobcu a pri výrobe prvého prototypu. Názov Rolátor sa presadil v 90-tych rokoch 20.storočia. Tento názov sa používa dnes v Nemecku, Švédsku ale aj v Rusku a vo Fínsku.
Celosvetovo existuje asi 80 výrobcov rolátorov, ktorí tento vynález ďalej inovujú a rozvíjajú. Existujú už aj modely, ktoré sú prispôsobené rozličným chorobám, napr. pre pacientov trpiacich reumou. Aj vybavenie rolátorov sa časom zlepšilo; osvetlenie, držiak paličky, držiak na vodu… V dnešnej dobe sú dokonca ponúkane rolátory do terénu, napr. golfových hráčov.